雙目格雷碼結構光三維測量系統原理解析

背景 比較經典的光學三維測量方法有：雙目立體視覺、線激光掃描、格雷碼結構光、相移結構光。立體匹配方法誤匹配點較多，線激光方法掃描速度慢，相移結構光方法計算效率低，而格雷碼方法基本具有以上一個方法的所有優勢，唯一的缺點是解碼精度爲像素級，大大限制了測量精度的提高。儘管如此，該方法還是受到了非常廣泛的應用。 原理 本文介紹的是一種基於格雷碼結構光和雙目立體視覺的三維測量系統，該測量系統可以避免傳統單相

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