從入門到放棄——Lidar小白學習Lidar SLAM系列（2）使用自己的數據集跑通LeGO-LOAM

前言 上一篇博文我們從頭到尾的講解了一遍如何將LeGO-LOAM安裝到一臺全新的白白胖胖的電腦上，並且利用官方數據集驗證了我們安裝是否正確。我們學習LeGO-LOAM的目的呢，自然是爲了做項目，那肯定就涉及移植了，不過這篇博文，我們不會涉及深入的東西，讓我們先着眼於修改一下LeGO-LOAM所使用的傳感器設置，使之能夠跑通我們自己採集的數據。 入門知識 無論學習什麼，基礎總規是最重要的。爲了能夠完

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