從入門到放棄——VO小白學習VIO系列（1）VINS環境搭建

從入門到放棄——VO小白學習VIO系列（1）VINS環境搭建 前言 入門知識 VINS環境的搭建 安裝Ubuntu16.06 安裝ROS Kinetic 添加ROS源(國內源) 設置祕鑰 刷新源 安裝ROS Kinetic 可能遇到的問題及解決方法 初始化ROS Kinetic 可能遇到的問題及解決方法 配置環境變量 測試ROS 建立ROS空間 安裝opencv3.3.1 安裝opencv3.3.

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