基於ESP8266 WiFi控制的步進升降機械平臺

■ 控制升降平臺簡介 升降平臺包括兩部分：python 步進電機驅動的絲槓平臺： 步進本平臺使用步進電機驅動的上下一平動平臺。 移動範圍：10釐米範圍。web 基於WiFi通訊的步進電機驅動器： WiFI-UART的通訊模塊爲爲ESP8266。 中間經過STM32單片機進行完成接口併發送脈衝命令完成對步進電機的驅動器的脈衝。 單片機還須要根據指令，檢測不只絲桿平臺上的上下限位信號。併發 ▲ 升降控

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