EmguCV 仿射變換在機器視覺定位的應用

圖像的幾何變換——拉伸、收縮、扭曲、旋轉 1.定義仿射變換的2x3旋轉矩陣（參考網絡）,在程序中用Mat類來定義 ，理解細節可以參考。                2.在機器定位中可以利用伺服馬達定位確認原mark點或圖像特徵點座標（教示得到點位） 3.利用視覺的模板匹配或其他得到的新的伺服座標。 4.利用仿射函數得到2x3旋轉矩陣 5.利用此公式計算，計算出任意一個工作點的位置，驅動機器伺服到

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