最近做將陀螺儀的DMP庫往ZYNQ平臺上移植的工作，預先標記好知識點，等完成後再詳細寫

1. IIC：關於IIC的移植，是通過xilinx中的iic庫函數完成的，要注意的是iic總線的特性，寫入寄存器地址然後才能讀取。封裝好寫入和讀取函數，將初始化過程寫成一個固定函數，注意斷上電停頓，應該沒有什麼問題了。讀出寄存器時有一部分數值是補碼，注意使用 0XFFFF- DATA +1來進行轉換。 2.ESP8266,這個是固定好的模塊，等調試完成。 3.dmp庫的移植。 新建一個 hello

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