zynq 移植dmp代碼2

今天終於跑通了dmp的代碼，不說結果是否正確，先看看移植過程中的幾個小問題。 1）zynq關於iic函數的坑 原本的zynq在iic總線上的發送函數形式爲： 重新封裝稱爲 #define i2c_read MPU_ReadData #define i2c_write MPU_SendData其中 注意，原本的MasterSend函數中，數組的第一個參數必須爲寄存器的地址，後續纔是寄存器的值，因此必

>>阅读原文<<