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【機器人】動作捕捉系統Nokov調試心得
時間 2021-01-18
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工業機器人
度量
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導語:這一週的工作先是完成了度量系統Nokov的標定,然後對機械臂自身的編碼器得到的座標值與動作捕捉系統Nokov測得的座標值進行了比較,來觀察二者之間的誤差。在這個過程中我對Nokov軟件Seeker的使用有了基本掌握,最重要的是讓我對機械臂有了更深的理解,特此在這記錄。 一. 度量系統Nokov的標定 在進行座標值比較之前,我已經對度量系統進行了一次標定,標定效果很好。 真實值496.05,標
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