無人機不能不知道的事—光學動作捕捉系統

古語有云：欲先善其事必先利其器。最近，阿木實驗室爲推進下一步的研發工作，新到位一套「悟空™」——光學動作捕捉系統。我們重新打造了實驗場地，安裝調試了動作捕捉系統，分享給大家這個小過程。 系統安裝過程： 對於室內沒有GPS號信號的情況下，無人機想進行單機的高精度、高難度控制算法開發以及多機編隊的飛行控制開發，需要對空間中的高度、位置、姿態、抖動、延時等指標進行測量，以提升開發效率。   一、光學動作

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