Vicon動作捕捉系統使用及其與ros通信

實驗室新進一套Vicon設備，閒置多日後被安排學習操作使用，並做一下數據傳輸到個人終端的工作，將近日學習使用的經驗寫下來。 關於VICON Vicon是什麼 Vicon光學動作捕捉系統是一種基於反射式的捕捉系統。它需要事先在被捕捉的人或者物體身上貼一種精緻的反光球（Marker），當Vicon的攝像機發出的紅外光打到反光球表面上時，反光球會反射同樣波長的光給攝像機，反光球本身就是高反光率的材料，從

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