1. 各個儀器的通信要提早驗證,讀取數據解析,起碼要3到5個數據來驗證方法是否正確測試
2. 不一樣長度的電機要適配,應該首先試最長和最短的,極值的狀況可否經過,是否有考慮不周的地方。方法
好比此次短管的工裝沒法鏈接到伺服,要補作一個POM來鏈接,但補了POM以後,耐壓的測試位置要改變,又要改另外一個工件數據
3. 伺服經過減速機變比鏈接電機,伺服的轉速和電機的轉速不必定是整數比,要自行校訂。
測負載時要先啓動伺服,再啓動電機,伺服纔會發力