Det3D - 首個通用 3D 目標檢測框架

點擊我愛計算機視覺標星，更快獲取CVML新技術 本文轉載自知乎，已獲作者授權轉載，請勿二次轉載。 （原文鏈接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/101346137） 背景介紹 應用於自動駕駛、室內導航等領域的 3D 檢測是近一段時間比較熱門的一個研究方向。其數據格式包括 image、point cloud、RGBD、mesh 等。 作爲對比，2D 檢測目前是一個非常成熟的領

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