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CVPR 2020 | 港中文提出3D目標檢測新框架DSGN
時間 2020-12-30
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©PaperWeekly 原創 · 作者|張承灝 學校|中科院自動化所碩士生 研究方向|雙目深度估計 本文介紹的是香港中文大學賈佳亞團隊在 CVPR 2020 上提出的 3D 目標檢測新框架——深度立體幾何網絡(Deep Stereo Geometry Network,DSGN)。 通過構造一種可導的 3D 幾何體來實現 3D 目標檢測,從而減小了基於圖像的方法和基於 LiDAR 的方法之間的鴻溝
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