3D目標檢測之AM3D
論文：《Accurate Monocular Object Detection via Color-Embedded 3D Reconstructionfor Autonomous Driving》 參考戳這裏 主要思路 先用2D目標檢測網絡和單目深度估計網絡分別檢測2D box和深度信息，然後將深度信息轉化爲三維點雲。根據2D box對目標區域進行前景分割，得到目標實例。再利用注意力機制，將
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