ECCV20 3D目標檢測新框架3D-CVF

點擊上方「3D視覺工坊」，選擇「星標」 乾貨第一時間送達 前言 這一篇文章主要介紹一篇發表在ECCV20上的採用多模態融合的3D目標檢測的文章，並總結一下目前多多模態的方法。所謂多模態融合，即採取多種傳感器數據作爲深度學習網絡的輸入，多模態融合的好處多種傳感器獲取到的信息存在互補的地方，但是缺點是融合的方法比較難，需要做多方面的考慮，比如在傳感器獲取的信息的時序上，圖像傳感器像素點和點雲信息的對應

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