HighSpeedLogic專題:基於FPGA的智能PID控制器的設計

這裏整個基於FPGA的智能PID控制器的總體結構包括PID模塊，RBF參數整定模塊，以及控制對象模塊，這裏，控制對象模塊我們採用一個小型電機做爲控制對象進行控制器的測試，RBF參數整定值，直接通過外部MATLAB仿真獲得。因此這裏我們主要設計的是PID控制器和控制器兩個部分。         根據上面章節的仿真，Kp，Kd，Ki三個參數的分別爲0.0752，0.1499，0.0528，在FPGA中

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