Unity複雜的旋轉-歐拉角和四元數

學了那麼久 其實對Unity的歐拉角和四元數並沒有很深刻的認識…所以就此開篇稍微介紹一下 我們首先知道的是,在Unity中有兩種方式表示旋轉。一種是歐拉角,還有一種就是四元數,那其中的區別有哪些呢?我們先分別介紹一下。 一.歐拉角 歐拉角最容易表示,用三個變量X,Y,Z可以直觀的表示繞着某個軸的旋轉角度。 在Unity裏就是Transform組件的Rotation裏的X Y Z三個變量代表了歐拉角
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