PCL入門平面的法線

一般咱們須要估計平面的方向,這就須要用到法線了，法線就是指垂直平面的線。spa PCL中有自動求出法線的方法，咱們來看一看，orm 首先假設咱們有一個平面的點雲cloud_xyz對象 要求出法線首先咱們先定義一個法線估計的對象neio pcl::NormalEstimation<pcl::PointXYZ, pcl::Normal> ne; 而後把要求的平面點雲傳給他 ne. setInputCl

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