VINS-mono 位姿圖 重利用測試

VINS-mono 位姿圖 重利用測試 2018年03月20日 15:43:49 Watkinstord 閱讀數：938 在前一篇博文裏介紹了VINS-mono pose_graph reuse功能的使用，這裏接着貼出一些延伸的測試，並進行一些探討。 延伸測試 一般來說，加載地圖是進行非GPS定位必要的一步。這裏根據新的VINS公開的代碼，以EuRoC的MH_01_爲例，貼上rviz的效果圖。在不

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