VINS-mono 位姿圖 重利用測試
VINS-mono 位姿圖 重利用測試 2018年03月20日 15:43:49 Watkinstord 閱讀數：938 在前一篇博文裏介紹了VINS-mono pose_graph reuse功能的使用，這裏接着貼出一些延伸的測試，並進行一些探討。 延伸測試 一般來說，加載地圖是進行非GPS定位必要的一步。這裏根據新的VINS公開的代碼，以EuRoC的MH_01_爲例，貼上rviz的效果圖。在不
相關文章
- 1. VINS-mono 位姿圖 重利用測試
- 2. vins位姿圖優化
- 3. 位姿估計
- 4. 三維位姿：***圖像特徵-特徵提取-姿態估計
- 5. 利用loadrunner接口測試
- 6. 相機位姿
- 7. rap2使用姿式——前端、後端、測試必看（多gif圖）
- 8. 利用Pillow給圖片添加重點框(適用UI自動化測試)
- 9. 測試背黑鍋姿式
- 10. 利用java測試組件
- 更多相關文章...
- • Maven 構建 & 項目測試 - Maven教程
- • Eclipse Debug 調試 - Eclipse 教程
- • Composer 安裝與使用
- • C# 中 foreach 遍歷的用法
相關標籤/搜索
每日一句
-
每一个你不满意的现在，都有一个你没有努力的曾经。
歡迎關注本站公眾號,獲取更多信息
相關文章
- 1. VINS-mono 位姿圖 重利用測試
- 2. vins位姿圖優化
- 3. 位姿估計
- 4. 三維位姿：***圖像特徵-特徵提取-姿態估計
- 5. 利用loadrunner接口測試
- 6. 相機位姿
- 7. rap2使用姿式——前端、後端、測試必看（多gif圖）
- 8. 利用Pillow給圖片添加重點框(適用UI自動化測試)
- 9. 測試背黑鍋姿式
- 10. 利用java測試組件