Simulink仿真狀態空間中狀態反饋的一種方法

狀態反饋 我們知道在多變量系統解耦的過程中需要將狀態空間中的狀態變量反饋回去從而達到解耦的目的。但是Simulink中的狀態空間模塊是沒有這個功能的，因此我們可以採用搭建相同參數系統，然後讓輸出方程輸出狀態向量即可。 圖中下面那個狀態空間模型的輸出矩陣爲單位陣，D = 0，A,B與上面狀態空間模型相同。另外Simulink下的Gain模塊是支持矩陣增益的，並且可以設置兩個矩陣乘法的規則（元素運算還

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