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Simulink仿真狀態空間中狀態變量時域響應
時間 2020-12-26
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控制系統仿真與CAD
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起因 今天老師留了一道關於狀態空間變量響應的題,於是想用simulink仿真,一開始使用state-space模塊,但是發現它只能輸出y,沒辦法顯示狀態變量的變化情況。然而狀態變量之間的關係都可以表示爲一階微分方程組,因此我們考慮在Simulink中搭建微分方程組來求解這個問題。 微分方程組 x 1 ˙ = x 2 x 2 ˙ = − 4 x 1 − 5 x 2 + 1 (1) \dot{x_1}
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