zynqmp + igh ethercat主站方案設計及程序

zynqmp純PS端的主站方案，不涉及PL端，主站代碼是IGH 1.5.2， 硬件平臺      xilinx官方zc102開發板，4核A53架構 最便宜的開發板是  FPGA開發板 UltraScale+ ZU3EG ZYNQ MPSOC Edgeboard深度學習AI https://item.taobao.com/item.htm?spm=a230r.1.14.24.17b83dadniZ0

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