計算機視覺中的數學方法——7正交對角化——7.1 內積空間與正交矩陣

7.1 內積空間與正交矩陣 7.1.1 內積空間 7.1.2 正交矩陣 正交矩陣的幾何意義 2階正交矩陣 3階正交矩陣 7.1.1 內積空間 定義一個函數<.,.>: 7.1.2 正交矩陣 單位正交：正交矩陣每個向量的模長都爲1。 正交矩陣的幾何意義 2階正交矩陣 3階正交矩陣 Q與R相似 同一線性空間下，將一個向量映射到新的基構成的空間中，並進行線性變換，再還原到原座標系中。

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