STM32小車——PWM電機調速

PWM電機調速（寄存器版） 個人上一篇博客已經寫了如何用定時器產生PWM來實現LED燈的呼吸燈效果，當我想實現PWM來控制電機調速時，網上翻閱了不少的資料可是大多數是在呼吸燈的基礎上改一下代碼實現的，沒有必定的表明性。而且基本上是隻產生兩路PWM 網上更多的代碼是庫函數版本的，對於剛學完51上手32的人來講可能不太適應。最近恰好學習了STM32的PWM，同時用來作一輛4輪小車來練練手。只有動手才能

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