機電作業三

題目一 在採用理想可調電流源的基礎上，採用速度比例積分控制採用純比例P控制，選擇合適的比例增益和積分增益，得到較爲理想的階躍響應曲線。比較該階躍響應與仿真作業2的理想階躍響應的差別。 實驗電路圖 僅僅採用比例調節的方式。 作業三中的圖像 作業二中的圖像 兩者相比，可以發現，採用電流環調速，迴路的最大電流值基本相同的情況下，所能獲得的響應速度慢 採用比例積分的方式。 作業三的圖像 作業二的圖像 可以

>>阅读原文<<