智能控制基礎（2）2020.9.23

人工智能+控制原理=智能控制 流程：控制理論基礎->計算機控制基礎->控制性質結果仿真->智能控制基礎 舉例：水溫自動控制系統 控制器：電機，調節閥門的開關，調節蒸汽流入，控制水的溫度 工作原理：加入給定信號，檢測實際溫度，產生控制值信號（誤差信號） 誤差信號e=給定值（期望）-檢測值 上升時間：從初始值到設定值所需要的時間 控制系統要求：穩、快、準 要使自動控制系統滿足實際需求，必須研究自動控制

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