智能控制基礎（4）2020.9.29

五、自動控制理論發展 古典控制-現代控制-智能控制 信息論、控制論、系統論 研究如何按受控對象和環境特徵，通過能動地採集和運用信息，施加控制作用使系統在不確定的條件下正常運行並具有預定功能。 是研究自動控制共同規律的技術科學，其主要內容涉及受控對象、環境特徵、控制目標和控制手段以及它們之間的相互作用 爲了使系統在一定的約束條件下，其某項性能指標達到最優而實行的控制稱爲最優控制。 自適應控制是當對象

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