智能控制基礎（3）2020.9.27

自動控制系統的分類 按反饋的有無來分 開環控制系統：輸入和輸出之間無反饋，輸出對系統的控制作用無影響。特點：結構簡單，不產生振盪，但控制精度不高，抗干擾能力差。 閉環控制系統：輸入和輸出之間有反饋，輸出對系統的控制作用有影響，反饋的作用就是減小偏差。特點：精度高，抗干擾能力強，易產生振盪。 按輸出的變化規律來分 恆值系統：在外界干擾存在情況下，輸出基本恆定（給定輸入信號爲恆值） 隨動系統：輸出在寬

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