智能控制基礎（5）2020.9.30

一、控制系統的時域數學模型 （一）建立系統微分方程的一般步驟 確定系統的輸入變量和輸出變量。 建立初始微分方程組。根據各環節所遵循的基本物理規律，分別列寫出相應的微分方程，並構成微分方程組。 消除中間變量，將式子標準化。將與輸入量有關的項寫在方程式等號右邊，與輸出量有關的項寫在等號的左邊。 RC電路 1、確定輸入量和輸出量：輸入量Ur，輸出量Uc 2、建立初始微分方程組 3、消除中間變量, 使式子

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