amcl算法問題

amcl理解 前言     首先這是我的第一篇博文，我希望以我的理解爲每一個學習ROS的愛好者提供幫助，同時我也是作爲一個初學者的身份，希望各路前輩能夠駐足交流一下經驗。如果有理解不當的地方希望指出。 正文     AMCL(adaptive Monte Carlo Localization)自適應蒙特卡洛定位 ，源於MCL算法的一種昇華，一種提高。那麼爲什麼要從MCL上升至AMCL呢？    那

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