QQuaternion四元數類
利用四元數得到旋轉矩陣web QMatrix4x4 fromQuaternion(QQuaternion &q)
{
QMatrix4x4 mat ;
mat.setToIdentity();
float x = q.x();
float y = q.y();
float z = q.z();
float w = q.scalar();
f
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