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基於16線激光雷達的可通行區域檢測(real time)
時間 2020-12-30
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環境感知
激光雷達
點雲 分割
ROS 點雲處理 降採樣 歐式聚類分割 地面擬合分割
邊緣提取 特徵跟蹤 道路檢測
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基於16線激光雷達的可通行區域檢測(real time) 實物圖 移動機器人實物圖 實驗環境 試驗環境包括:直線、下坡、車庫入口、上坡、顛簸、負障礙、廣場、轉玩到彎道等環境 點雲分割結果 視頻 多種環境下,連續的試驗結果都放在鏈接裏面了。 視頻鏈接 https://pan.baidu.com/s/1Ob-TKi9lcx7kLtArjaJMUA 提取碼:pvbf
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