自動控制原理02 數學模型

在經典控制理論當中有三個理論基石：時域分析法，根軌跡法、頻域分析法。        這三種方法只是我們分析系統的一種手段，不管採用哪種方法，都離不開系統的數學模型。 一 微分方程 在時域當中的數學模型，叫做微分方程。        我們首先列出原始平衡方程，對這些原始平衡方程進行化解得到標準形式，並且利用微分方程的求解得到微分方程的解，從這些解當中，我們分析控制系統的性能。 二 傳遞函數 在複頻域

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