自動控制原理（1）- 介紹與數學模型

在中國大學mooc學習華中科技大學自動控制原理，特寫系列博客來記錄學習的過程。 1 介紹 1.1 要求        自動控制系統的要求總結爲以下四個字「穩，快，平，準」： ① 穩：穩定性是保證控制系統能夠正常工作的先決條件。 ② 快：要求被控制量由初始值變爲另一希望值，系統性能能夠快速響應。 ③ 平：當被控制量由初始值變爲另一個希望值時，控制系統不會出現超調現象。 ④ 準：如果要求被控制量由初始

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