自動控制原理（2） - 數學模型2

前面博客中介紹了數學模型中的微分方程，接下了繼續討論數學模型 1. 非線性微分方程的線性化        嚴格來說，幾乎所有的原件或系統的運動方程都是非線性方程。輸入、輸出和擾動等之間的關係都是非線性的。非線性微分方程的求解和控制系統性能研究十分複雜，線性化後可以簡化系統分析。        因此，研究非線性微分方程的線性化具有較強的工程實用價值。        在一定條件下或一定範圍內把非線性的

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