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自動控制原理(2) - 數學模型2
時間 2021-01-06
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前面博客中介紹了數學模型中的微分方程,接下了繼續討論數學模型 1. 非線性微分方程的線性化 嚴格來說,幾乎所有的原件或系統的運動方程都是非線性方程。輸入、輸出和擾動等之間的關係都是非線性的。非線性微分方程的求解和控制系統性能研究十分複雜,線性化後可以簡化系統分析。 因此,研究非線性微分方程的線性化具有較強的工程實用價值。 在一定條件下或一定範圍內把非線性的
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