ROS指令

$ mkdir -p catkin_ws/src 創建 $ cd catkin_ws/返回工作空間 $ tree進工作空間 $ catkin_make編譯 $ tree $ tree -L 1只看一級目錄 catkin_create_pkg test1創建文件 catkin_create_pkg test2 roscpp rospy std_msgs nav_msgs創建依賴

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