ROS一個最基礎卻又忽略到如今的指令ros::spinOnce();

1、引： 記得剛學ROS的時候，從wikI官網上面的c++和python節點、主題等開始學習，很天然的將發佈訂閱主題都跑了跑並本身嘗試寫出來，以後繼續學下去，直到在實際項目中本身作開發…python 2、無心中從新看教程 週末沒事就隨便翻翻教程，忽然發現，好驚喜，有個最基礎好用的指令在那放着，我倒是一直把它忽略唉，那麼這個指令是什麼呢，它就是ros::spinOnce();是的，很簡單的一個指令，

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