LinuxCNC筆記---HAL驅動的指令介紹

  LinuxCNC的硬件抽象層，是用來給客戶操作，進行LinuxCNC驅動電機用的。LinuxCNC官方給出了操作說明，之後有位國外的大神又開發出了針對LinuxCNC和IGH之間的驅動linux-ethercat（在github上可找到源碼）。下面爲大家介紹下，操作LinuxCNC HAL的指令。 HAL驅動的構成 指令舉例詳解 首先，從終端進入到HAL命令行，執行halrun，即可進入hal

>>阅读原文<<