傾角傳感器和IMU的區別是哪些？

傾角傳感器和IMU的區別 （IMU）學名慣性測量單元，所有的運動都可以分解爲一個直線運動和一個旋轉運動，故這個慣性測量單元就是測量這兩種運動，直線運動通過加速度計可以測量，旋轉運動則通過陀螺。我假設IMU的陀螺和加速度計的測量是沒有任何誤差的那麼通過陀螺則可以精確的測量物體的姿態。通過加速度計可以二次積分得出位移，實現完整的6DOF,也就是說你帶着一臺這種理論型的IMU在宇宙任何位置運動。我們都可

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