A*尋路算法——多人尋路、實時碰撞尋路、最近目的地
A* 路算法原理能夠參考這個文章，已經寫的很詳細了http://www.cppblog.com/mythit/archive/2009/04/19/80492.aspxnode 這篇文章主要寫寫多人尋路的實時碰撞算法 先說說沒法尋路的狀況下，如何移動的離目的地最近的點dom 其實全部能到達的點都在"關閉列表中"，當「開啓列表」中全部的點都遍歷完後，若是還未找到終點，則視爲路徑不通函數 這時候遍歷「
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