帶地形懲罰和碰撞半徑的A*尋路算法

這是以前寫的帶地形懲罰的A*尋路算法：http://blog.csdn.net/clb929/article/details/54745742算法 前言服務器 在實際開發過程當中，發現碰撞計算始終是沒法迴避的問題，因而就有了這個帶地形懲罰和碰撞半徑的A*尋路算法.net 在現實生活中，一我的和一頭大象的體積是不一樣的，可以讓一我的經過的路未必能讓一頭大象經過，一樣的，在A*尋路算法中，不一樣碰撞半

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