ROS系統安裝覆盤：在Ubuntu18.04系統中安裝Melodic版本
項目須要今天在TX2平臺上安裝ROS操做系統驅動Realsense攝像頭，參考ROS官方Ubuntu install of ROS Melodic文檔，安裝了ROS操做系統而且進行了驗證。node 1、預備工做：更改apt源爲清華源 進入清華源Ubuntu 鏡像使用幫助，選擇對應的版本以後，拷貝鏡像源信息 而後，咱們輸入在terminal中輸入如下指令進入source.list文件，將清華源中的鏡
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