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Prescan(九):配置點雲 point cloud 傳感器
時間 2020-12-23
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(1)搭建一個場景,添加車輛 (2)將點雲傳感器添加到車輛上 (3)添加三個點雲傳感器,system配置如下 第二第三個點雲傳感器的角度設置 (4)編譯並打開simulink,在模型匯中添加 (5)一共添加4個 matrix 模塊,並對應將三個傳感器的 x 與 x,y 與 y,z 與 z,intensity 與 intensity 連接起來 (6)回到主界面,打開用戶定義模塊 (7)將各個模塊連接
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