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PreScan學習(3):關於PreScan中傳感器輸出車道線信息的設置
時間 2021-07-11
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在上一次的學習(2)中說到了怎麼輸出車道線曲率的問題,這次附上詳細的圖來講解一下。順帶講一下如何利用車道線信息。 1.如何輸出車道線曲率 首先,加上傳感器。參數設置默認就可以了,可以先不更改參數。然後build一下,去到simulink中Regenerate一下。 然後在模型中進行設置,將傳感器的輸出端接上一個Bus Selecter。進行選擇。 然後運行程序,將車道線曲率接上Display看是否
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