從高斯分佈、機器人誤差、EM算法到小球檢測

Coursera上的課程（Robotics: Estimation and Learning），感覺講得特別棒，寫下自己的理解。 高斯分佈被廣泛應用於對機器人誤差的建模。在這篇筆記中，我們將會： 介紹如何使用一元高斯分佈、多元高斯分佈和高斯混合模型對機器人誤差進行建模。 介紹求解這些高斯分佈的算法。 以小球檢測這一實際應用來實踐我們的模型和算法。 1. 一元高斯分佈 在這一節我們將介紹如何使用一元

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