無人車規劃框架

      最近發現過年前做的一些無人車方面的規劃論文的筆記都丟失了，難道是自己當時沒保存！？這個xmind圖主要來自《第一本無人駕駛技術書》。這本書真的不錯，基本上看完能瞭解無人駕駛是怎麼一回事。推薦！當然它的英文版更加不錯，我也是看完中文版，才發現網絡上有它的英文版，感覺英文版技術方面講的更好一些，主要還是，知道了這些方法的英文名，去google一下就非常方便了。 參考：   Creating

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