斯坦福公佈3D街景數據集：2500萬張圖像，8個城市模型 | 下載

安妮 編譯整理 量子位 出品 | 公衆號 QbitAI 近日，斯坦福大學的研究人員公佈了一個數據集，其中包含帶有相機姿態的街景數據、8個城市的3D模型和拓展的元數據。這個數據集數據量龐大，街景數據集就包含2500萬張圖像和1.18億個匹配的圖像對。 數據集可用於學習6DOF相機姿態估計/視覺運動、圖像匹配及各種三維估計。比如下面的這個例子： 爲了得到這個數據集，斯坦福的研究人員開發了一個系統，整合

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