STM32電機驅動庫調試經驗

1.使用Motor Profiler 測試電機性能，它可以粗略的測出電機的內阻，電感，最高轉速，轉動慣量，感生電動勢係數Ke等電機參數以供Workbench在生成代碼的時候使用。    在此過程中不多以描述。區分開SPM和IPM,簡單來說 : Surface-Mounted PMSM ,表貼式永磁同步電機，磁鐵在最外層，磁鐵在線圈的外側，電機的外殼旋轉，其直，交電感差異很小，小於10%。Inter

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