STM32經過TB6612FNG模塊驅動電機
簡介 passjavascript 設置pwm脈衝 passjava 參考代碼 /* 控制GPIO PB12/PB13/PB14/PB15 電機MOTOR TIM2_CH3/TIM2_CH4 */
void MOTOR_GPIO_Config(void)
{
/*定義一個GPIO_InitTypeDef類型的結構體*/
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure
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