集成電機驅動方案（STM32+DRV8841）

以前的博客中介紹過一款分立元器件實現的H橋的博文，現在提供一個更簡單的單芯片方案。 驅動電路主要由一款DRV8841芯片組成，它是一個集成的電機驅動解決方案，內置兩個功率NMOS H橋，可通過PWM驅動兩個直流電機，或者一個步進電機。它還集成了電流感知、調節電路與保護裝置，支持過熱、過電流與欠壓保護，並且自帶最大3.75us的死區。電機電壓支持8.2V到45V，最大電流爲2.5A。 主要的原理圖如

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