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集成電機驅動方案(STM32+DRV8841)
時間 2021-01-21
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以前的博客中介紹過一款分立元器件實現的H橋的博文,現在提供一個更簡單的單芯片方案。 驅動電路主要由一款DRV8841芯片組成,它是一個集成的電機驅動解決方案,內置兩個功率NMOS H橋,可通過PWM驅動兩個直流電機,或者一個步進電機。它還集成了電流感知、調節電路與保護裝置,支持過熱、過電流與欠壓保護,並且自帶最大3.75us的死區。電機電壓支持8.2V到45V,最大電流爲2.5A。 主要的原理圖如
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